拥有一台灵活性极高的自动化设备只是成功的一半,如果这些异形元件没有被以一种适合装配的形式包装起来（送料带，送料管，送料盘等等），你只能将一大堆元件以散料形式送给设备。尽管有些送料系统具备从一堆散料里拾取元件、并保证元件能保持正确的插件角度，这些送料系统往往不适用于电子元件。电子元件一般有6个面，这意味着在拾取元件的时候，有5/6的机会出错！大部分生产商选择使用振动送料器；但是振动送料器价格偏高且结构坚固，反而会影响自动化设备的灵活性。

如果你在考虑使用自动化设备来进行异形元件插件，你需要优先考虑以下事项：
1. 你的异型元件是否是散料？
2. 异型元件的引脚与开孔比例如何？
3. 异形元件的力学性能与可重复性如何？
4. 在插件前，异型元件的引脚是否需要处理？
5. 所使用的工艺是否会使用到剪脚器？
还有其他很多因素需要考虑，但是上述5点是决定你是否能够成功实现异型元件装配自动化的关键。
机械手臂替代了人手，没有疲劳，没有枯燥，更没有姑娘们偶尔的小情绪，带来的是人力的精简，效率的提升，更是”To be the best EMS”必经的过程。
自动插件机调试完成后初步将节省人力3人，在后期规划来看，Wave插件的动作将全部被机器替代，有能力的人员将被安排做更有价值的工作，项目组实现高收益，员工获得高回报。
全自动异形插件设备适用各种异形电子元器件插件，解决现有插件机不能插的元器件的插件问题，可替代人工，节省大量劳动力，实现自动化产线及自动化工厂作业。适用于电容（圆电容,Y电容,方电容），光耦（4脚，6脚，8脚，10脚，12脚等），PCB板用排插，变压器，基板厚度0.8-3.4mm,基板最大尺寸350mm*300mm，并且插件轴数可以根据客户要求来制作。
PCB贴片插件设备，可以解决市面上通用贴片机以及通用AI机无法实现自动插件的异形电子元器件以及大规格电子元器件。实现自动插件，可替代人工，节省大量劳力，实现自动化生产及自动化工厂作业。