企业在不断的进步，我们的产业也在不断地发展，伴随着自动插件机的诞生，我们的企业发展逐渐进入了新的发展轨道，在人口红利不再的背景下，“ 机器换人”  的需求也变得越来越大。 现在很多企业在研发、生产全自动插件机，但是这些机器只能插标准元件，如果元件稍微大一些，或者形状不规则，如铝质电容、线圈电感、电子元件等，目前基本靠人工来插件。 “ 自动插件机” 正是通过机器自动供料/拾取/识别零件以自动化的方式减少或是取代了对人工的依赖。高精度和高效率的运作方式，也在一定程度上解决了电子制造行业在生产过程中的品质问题，极大地提高了生产效率。
插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元件自动（也称 “自动插件机” ）准确地插装在印刷电路板贯穿孔内的机械设备。一般依照电子零件的包装方式有立式与卧式二种自动插件机。 随着电子零件种类的多元化演变及表面粘着技术 ( SMT ) 与机械手臂的发展 ,  除了传统的自动插件机外 , 现在又多了带视觉辨识对应零件能力更广的 “ 自动插件机”  与 多动作功能 的 “机械手臂” 。
自动插件机除了标准包装的插件性零件外还可以插装非标准包装或是散料的多种类型插件性零件，视觉三维空间定位，透过 XYZ 轴的机构可以夹取特殊形状的插件性零件，高速直线电机驱动，多机械臂协同运动完成异形零件插件工作。 而一般插件机则只能对应有标准包装 ( 如有带式包装 , 零件脚间距固定 2.5/5.0mm ) 的插件性电子元件。最主要的区别在于异形插件零件的对应能力不同。
可以选择对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置
自动插件机除了可实现不同尺寸与形状的零件自动插装，技术的特点在于可将各种规格的散装料或排插等异型电子元器件经特殊供料器或是震动盘定向排序并输送到机台，再经特殊设计之插件头吸取或是夹取，实现插件速度 2000 ~ 9000 pcs/小时，可以替代 几个熟练人力  (每人1000 pcs/小时) ；通过简单易懂的操作界面 ,  实现人机界面的对话 ,  实现自动化的机器导入带来产品品质和生产效率的提升。
一台设备，如果无需频繁更改配置，便能应对各种不同的异型元件；则此种设备在未来必定会被大规模使用在PCB装配生产线的后端。 在过去20年里，几乎所有的变压器，连接器，继电器 … 它们或是没有包装的散料，或是不符合主流插件机的零件都是以手工装配到PCB上的。 在很大程度上，正是这些异型元件导致人们决定把工厂建在低劳动力成本地区；这样，即便在生产线后端多加几个工人，也不会对整体成本产生多大影响。异形插件设备适用各种异形电子元器件插件，解决现有插件机不能插的元器件的插件问题，可替代人工，节省大量劳动力，实现自动化产线及自动化工厂作业。 适用于各式铝质电解电容，功率晶体，PCB板用排插，变压器 …等各种功率型电子零件 , 基板厚度 , 基板最大尺寸的要求可以配合客户提高对应能力，并且插件轴数可以根据客户要求来制作。 插件机调试完成后初步将节省人力，在未来产线规划来看，插件的动作将几乎全部被机器替代，有能力的人员将被安排做更有价值的工作，项目组实现高收益，员工获得高回报。
全自动自动插件机的出现，将很好地解决无法自动化高速生产以及过多人工两大问题。
机械手臂一般运用都在装配，物料搬运，焊接，打磨，切割，喷涂.. 等重复性或是惡劣环境工作中來取代人力，例如机器人 (机械手臂) 对电子产品或是汽车的金属外壳进行激光焊接，抛光，喷漆。
六、相关产品信息
今年，随着对自动插件机及机械手臂关注度的上升，其技术水平也日趋成熟，虽然仍未成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但其势必会在将来大量投入生产使用中。在国内，自动插件机和机械手臂产业刚刚起步，但增长势头非常强劲。下文就将针对这一领域，列举介绍一些研发、生产自动插件机和机械手臂的优秀公司及其相关产品。
M-8S新一代模组化异形插件机： 1）全新一代紧凑型双机械臂结构，宽度尺寸仅为850mm，占地空间减缩30%以上。 2）4工位一体的模组化设计，依据不同生产进行多模组串机生产。 3）配置4套高清进口CCD，使每组机械臂同步视觉检测元件引脚，有效地高插件节拍。 4）快速更换结构，两种取料模式（吸嘴 或 气夹）更换仅需18秒/个。 5）多种供料模式可供选择：散料振动盘、管料供料、编带供料。
自主研发的一款支持不同种类的异型元件同时插装或指定位置插装设计的高速、高精度的设备，具有高度通用性、高度灵活性，为手工插件实现自动化，提升产品质量提供了提供优越的选择。
针对元件拾取困难和元件不规则的兼顾，自动换爪，电动拾爪力度可调，抓取合理，运转过程平衡稳定，不易松动和滑动，采取关键参数输入与提取影像学习相结合，精度得以保证。
SmartAI SR系列异形插件机由高品质、高性能、高精度的爱普生机器人组成，更具有小型化的特点，比同类产品节省30%以上的空间,具有高可靠性，提高了投资价值。当机器出现故障时，可将机器切换成手动模式，采用人工作业，因而故障不会逼停整条自动化产线的运行。目前，该系列产品可适应上千种包括连接器、中续器、变压器线圈、端口插座在内的上千种异形元器件，涵盖5mm*5mm-150mm*80mm各种尺寸。并且，无论客户需要插装何种元件，强大的工程师团队都会随待命，解决各种插件需求。
通过优傲机器人与智能视觉系统的配合，对放在指定区域的电路板进行拍照定位或者分别对多点Mark定位，配合视觉抓取形状不规则的元器件，解决生产中自动装配难题。
采用高速四轴工业机器人加高刚性机架组成，集成多种供料装置，适应各种直插标准及异形零件。同时采用独创专利视觉成像技术，保证超高插入率1及插入速度。加之超小集成夹爪，可在不换头的情况下兼容6mm-16mm直径范围的直插零件。
以上就是今天的全部内容了，希望大家能够喜欢。

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