行业在不断的发展，我们的企业也在不断地进步，伴随着自动插件机的使用，我们的产业发展的到了快速的进步，今天小编就和大家一起来说说我们的自动插件机的相关使用细节问题吧。
自动插件机指的是异形件自动插件机，就是PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。
目前自动插件机的运动机构主要分2类，一类是高速XYZ系统（直角机器人），一类是6轴机器人。当然SCARA机器人类似前面一种。
一般情况下采用XYZ高速直角机器人，好处是造价相对低些，定制性强，负载能力强，插件速度快，对位相对简单精准。但坏处只有XYZ加上R转角可调。
而采用6轴机器人则相反，灵活性高。
一般自动插件机都采用直角机器人方式，但因为运动轴性限制，需要对来料feeder规范强。客户一些奇怪来料，例如取料排料需要翻转才可以插，这样的话就需要Feeder的供料整理做比较复杂。6轴机器人可以任意角度翻转，供料部分有些情况可以做的比较简单。
但是6轴机器人缺点也明显，负载刚性低。因为自动插件机需要顾及元件种类和产能，所以夹头较多，负载大，6轴机器人如果高速运动，会有较大变动，影响精度，所以一般只能用到标称的一半。加上太过灵活，视觉位置调整步骤较多，这样会降低其插件效率。
所以XYZ是高速精密灵活性低，6轴机器人灵活性高但产能较低。这个要看客户一般的具体要求。一般大规模的电子生产中还是采用前者会比较合适的。
至于SCARA机器人，只适合一些负载低的场合，一般来说适合一些简单些的应用。
行业想要快速发展，只有我们的科技得到不断的进步，我们的行业才能够的到更快的发展，只有我们的了解了这些发展，我们的产业才能够的到更好的进步，今天的介绍就到这里了，希望大家能够喜欢，能够为您带来帮助，是我最大的快乐。

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