在如今的电子装配行业中，对线路板（PCB）进行插件时，异型元件是唯一一种仍需手工装配的元件。造成此现象的原因有很多，但最关键的一点是：异型元件的形状，引脚数，包装形式等等，都不可能被标准化。创达自动化使用专门的定制设备来满足这种需求的异形元件插件机。
本机特色
通用性强：可满足卷装、盘装、管装及散装的来料。
快速调机及更换机种；
快速精准，视觉识别；
人机交互、智能化作业.
六轴同步操作
设备参数
插入速度最快可达到1.6-1.8秒/点，
插入不良率小于2000PPM，
THT采用有引线元器件，在印制板上设计好电路连接导线和安装孔，通过把元器件引线插入PCB上预先钻好的通孔中，暂时固定后在基板的另一面采用波峰焊接等软钎焊技术进行焊接，形成可靠的焊点，建立长期的机械和电气连接，元器件主体和焊点分别分布在基板两侧。采用这种方法，由于元器件有引线，当电路密集到一定程度以后，就无法解决缩小体积的问题了。同时，引线间相互接近导致的故障、引线长度引起的干扰也难以排除。在大多数不需要小型化的产品上仍然在使用穿孔(TH)或混和技术线路板，比如电视机、家庭音像设备、开关电源充电器以及工业、医疗、大型通讯设备等，仍然都在用穿孔元件，因此需要用到波峰焊。
 在传统的THT印制电路板上，元器件和焊点分别位于板的两面;而在SMT电路板上，焊点与元器件都处在板的同一面上。因此，在SMT印制电路板上，通孔只用来连接电路板两面的导线，孔的数量要少得多，孔的直径也小很多。这样，就能使电路板的装配密度极大提高。

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