异型自动插件机行业的发展，大大帮助了很多企业的生产模式转型，但是由此也有一些问题出现，比如异型自动插件机的控制操作流程复杂，异型自动插件机元件管脚检测，异型自动插件机送料机构设计等等，下面就跟着我来详细看下吧。

针对目前多机器人的异型插件机控制复杂、成本高的问题,提出并设计了一种双SCARA机器人异型插件机控制系统,分别从硬件和软件两个方面进行了研究。首先,对该控制系统的载体及硬件核心——工业PC机的结构进行了介绍;其次,设计了一种基于动态系统法的无碰运动轨迹生成器,作为软件算法的核心;最后,对双SCARA异型插件机的控制流程进行了分析,并提供了双SCARA异型插件机控制系统的实例仿真。通过仿真实验,证实该控制系统是可行有效的。

其次针对自动插件机的应用需求,提出一种元件管脚视觉检测算法,可对管脚完整度及成型跨距进行检测。首先,对图像进行二值化处理,用连通区域面积特征及最小包围圆对管脚粗定位;其次,通过形态学处理构建ROI,运用Canny检测算子对目标边缘进行像素级定位,之后再根据曲线拟合原理对目标边缘进行亚像素级定位;最后,用权重函数将目标边缘进行圆拟合,获得管脚的精确位置信息。

最后通过对端子插件机的设计框架分析,完成了卷装端子的自动送料机构设计,包括自动送料机构的结构解析和自动送料的动作实现解析。同时通过实物制作、装配和对组件的动作控制,设计结构在实际的插件机中得到广泛应用。很好地实现卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作,在保证产品质量的同时,大幅提高产品的生产效率,降低生产成本。

东莞市创达自动化科技有限公司位于东莞市塘厦镇，是一家集研发、设计、生产异型插件的企业。创达可为客户提供优质的咨询服务和专业的生产制程解决方案，前期为客户提供合理化的参考建议。公司拥有完善的售后服务体系和持续的技术支持，后期为保障设备的正常运行和解决技术疑难提供全方位服务，以解决客户的后顾之忧,为客户解决“减少人工，降低成本，提高效率，提升品质”及提高国内自动化研发水平和广泛应用为使命。

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责编：成龙