插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。
编辑本段插件机优点:
1、提高安装密度；
2、提高抗振能力；
3、提高频特性增强；
4、提高劳动效率；
5、降低生产成本。
组成部分:
1， 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。
2、气路系统：供各部分气动机构。
3、X-Y定位系统（带工作夹具）。
4、插件头组件。
5、打弯剪切砧座。
6、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。
7、自动收放板系统。
8、编序机和元件栈。
9、元器件检测器。
10、对中校正系统。
自动插件机PCB元件的插孔
元件插孔的中心距CS：
卧插元件CS=5.5~20mm；
立插元件CS=2.5/5.0±0.1mm；
元件插孔直径?
立立/卧插元件：?=1.2±0.1mm（塑封整流二极管等0.8mm引线的元件）
?=1.1±0.1mm（1/2W、1/4W电阻、电感、跳线等0.6mm引线的元件）
?=1.0±0.1mm（1/6W、1/8W电阻、玻璃二极管等0.5mm引线的元件）
自动插件机PCB元件的形体
卧插元件：
长度 L = 0 ～（CS-3.5）mm
本体直径 D = 0.4 ～ 10.0mm
引线直径 d = 0.4 ～ 0.8mm
立插元件：其元件体能够被容纳最大高度可为23MM，最大直径为13MM，引线直径d=0.4～0.8mm
自动插件机元件的切铆形状
卧插元件：其在印制板上的切铆形状，其中CL=1.5-2.0±0.5mm，可调，CA=0-35±10可调， h≈0.1mm(注：K≥2.5mm)。
立插元件：其在印制板上的切铆形状，其中CL=1.5-2.0±0.3mm，可调，CA=10-35±10°可调。
自动插件机PCB元件排布的密度
PCB上元件密度越大，自插机走位越小，因此效率越高。但是，元件密度过大插件时会打伤打断邻近元件，损坏刀具。
1、立插元件的排布应考虑已卧插的元件对立插元件的影响，还应避免立插元件引脚向外成形时可能造成的相邻元件引脚连焊。
2、立插元件最密排布时其相邻立插元件本体（包括引脚）之间的最小距离应不小于1mm，立插元件与卧插元件之间应有适当的间距。

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