工业机器人成为推动传统异形自动插件机向数字化、智能化改造升级的重要技术。异形自动插件机是一个国家竞争力的重要标志,是国民经济实体的重要组成部分。2010年,我国的异形自动插件机总产值已经超过美国,成为世界制造大国,但还不是制造强国。因为我国异形自动插件机的生产手段落后,很多工业生产仍然是以低廉劳动力成本为主要竞争手段的劳动密集型产业发展模式,技术含量和产品附加值较低。
随着我国适龄劳动力人口数量的下降和劳动力成本的提高,人口红利优势丧失,以低廉劳动力为中心的低端制造模式面临严峻挑战。我国必须加速产业结构调整,推动异形自动插件机转型升级,促进从劳动密集型模式向信息化、自动化生产方式的转变。
目前,我国工业发展已进入升级转型的关键时期,要通过产业升级转型提高我国异形自动插件机的技术水平,将我国从一个制造大国建设成为一个制造强国,这是关系到国家生死存亡的大事。
工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分,具有明显的产业特征,工业机器人是异形自动插件机实现数字化、智能化和信息化的重要载体,机器人及以其为主体的自动化成套装备推动着异形自动插件机由密集型手工作业向信息化、自动化方向升级,是提升制造产业发展质量和竞争力的重要路径,工业机器人向数字化、智能化发展必将促进我国第三次工业革命的到来。
当前,异形自动插件机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与异形自动插件机器人的交互共融。智能化是异形自动插件机器人发展的第三个阶段,具有感知功能和自主行为控制功能的异形自动插件机器人成为发展趋势,在复杂、未知非结构环境下的环境感知和认知、自主决策和行为控制成为智能异形自动插件机器人发展的关键技术。
与人共融是新一代异形自动插件机器人的共性特征。传统工业异形自动插件机器人的工作空间与人相隔离,采用预编程控制和示教盒交互方式,且无安全保障。新一代异形自动插件机器人与人工作在同一个自然空间内,协调合作紧密,需要与人进行自然交互,从而确保异形自动插件机器人工作的安全性。
为了实现异形自动插件机器人与人的交互共融,需要解决环境理解、智能控制、行为安全和人机交互等问题。
其中,环境理解问题包括异形自动插件机器人对自然、不可预知和复杂动态环境的感知和理解;智能控制问题就是异形自动插件机器人在目标及任务更加多样化、操作灵活性更高、人机合作程度更深、过程更加复杂多变情况下的智能决策与控制;行为安全问题包括异形自动插件机器人与人在物理界限消失、紧密接触、密切配合情况下确保人—机—物安全的技术。
以上就是小编对于技术创新是异形自动插件机产业发展之重点的介绍,希望对大家有用哦!
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