现如今，异形插件机不仅仅应用在电子工厂中，许多线路板的制作也需要用到插件机。因此插件机的使用范围是非常广的。正式因为如此，插件机自身的技术水平也在不断地提高，这样才能适应市场需求。接下来让小编重点论述一下异形插件机是如何有助线路板提升技术水平的吧。
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子线路板自动插件机。
【背景技术】
[0002]目前电子线路板的装配线包括SMT线、Al线与插件线，其中SMT与Al基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。即使市面上有的一些异形插件机机，都需要独立于生产流水线之外。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种电子线路板自动插件机，目的在于解决目前插件机线的自动化插件问题，并且能够直接嵌入到生产流水线上，不独立出来，不用对流水线进行改造，有效解决自动化插件、流水线难改造，成本高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电子线路板自动插件机，其特征在于，包括:
[0005]固定平台，其设置在输送线一侧；
[0006]振动盘，其设置在固定平台上；
[0007]直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；
[0008]物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；
[0009]用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧上方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接；
[0010]线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:
[0011]转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；
[0012]推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；
[0013]两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；
[0014]检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位；
[0015]其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。
[0016]优选的是，推动缸为气缸。
[0017]优选的是，直线输送器顶部设置呈T形的输送槽。
[0018]优选的是，插接机器人为平面四轴机器人。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，生产线改造方便，成本低。
【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0033]参见图1到图11，一种电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧;振动盘，其设置在固定平台上;直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接(连接方式为与直线输送器的送料出口靠紧，并可接纳来料，需要说明的是，连接方式包括但不仅限于上述连接方式)，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧上方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具(即机械手夹爪，用于配合机器人的机械臂抓取并安装接插件，可参考现有技术)，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接;线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置;推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接;两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体;检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位;其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。
[0034]推动缸为气缸。直线输送器顶部设置呈T形的输送槽(输送接插件用)。插接机器人为平面四轴机器人。物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器。
[0035]线路板自动插件机中，振动盘与直线输送器通过振动的方式把物料(接插件)进行排序，输送到物料定位机构处，物料定位机构处的位置传感器检测物料是否到位。机械臂采用目前的平面四轴机器人(SCARA机器人)，机械臂末端固定夹具(机械手夹爪，该部分可参考现有技术)。物料定位机构与线路板定位机构位于流水线的传送带外侧。
[0036]实施例中，振动盘为四个，相应地，直线输送器，物料定位机构也为四个，物料定位机构汇集在一起，插接机器人在工作时，依次抓取对应物料定位机构上的工件(接插件)，例如沿着顺时针方向依次抓取每个物料定位机构上的已到位的工件。振动盘的数量除了上述方式，也可设置I个，2个或者其他形式，直线输送器以及物料定位机构作相应调整即可。
[0037]当线路板在流水线上流动时，线路板定位机构的检知传感器(位置传感器，其设置在输送线上并位于线路板定位机构处，检知传感器的目的是检测线路板是否到位)检测到线路板，线路板定位机构进行定位，插接机器人的机械臂在检测到物料(接插件)到位(由槽口处设置的感应接插件是否到位的位置传感器检知)与线路板固定完成，通过机械臂末端上的夹具，夹起物料，运动机械臂，把物料插进线路板上，完成物料的自动插件动作。整个控制过程由控制单元完成(位置传感器，推动缸，检知传感器以及插接机器人均与控制单元连接)。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
以上内容就是小编带来的有关异形插件机有助线路板的技术水平的相关介绍，未来希望有越来越多的新科技可以应用到异形插件机当中去，这样它才能为更多的企业服务哦。

责编：春竹